伺服驅(qū)動(dòng)器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。下面就由創(chuàng)科伺服和大家講述下伺服電機(jī)搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)。
1、使用電機(jī)時(shí)請(qǐng)不要敲擊。在電機(jī)軸上裝皮帶輪時(shí)不要從側(cè)面敲擊。敲擊可能會(huì)導(dǎo)致編碼器損壞。對(duì)于有鍵槽的電機(jī)軸,請(qǐng)使用軸端的螺孔安裝皮帶輪。拆除皮帶輪時(shí)請(qǐng)采用皮帶拆除器。
2、不要在電機(jī)軸端上施加超過(guò)允許值的外力。軸端可能會(huì)斷裂。
3、伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器,在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。